近十多年间，在人口成本逐渐上涨以及工业转型升级需求的拉动下，我国工业机器人的需求进一步提升。根据前瞻产业研究院发布的《2018机器人产业发展研究报告》，2018年，全球机器人市场规模达到298.2亿美元，2013至2018年的平均增长率约为15.1%。其中工业机器人市场规模达168.2亿美元，占比为56%。

市场规模的持续扩张，加速了我国机器人上下游产业链的协同发展，也为我国自有品牌的工业机器人带来新的发展机会。尤其是在人工智能、大数据等技术逐渐成熟的今天，我国自主品牌的工业机器人迎来的新的发展机遇。

在4月1日至5日的德国汉诺威工业展上，来自世界各地的机器人企业来到汉诺威，并且带来了他们自主研发的最新“黑科技”。除了一些老牌的机器人企业获得了大量关注外，中国的创新型机器人企业也开始在国际舞台上崭露头角。

（上图：库柏特科技创始人李淼在汉诺威工业博览会上讲解公司产品）

武汉库柏特科技有限公司（以下简称“库柏特”）成立于2016年5月，是国内一家位于机器人产业链上游，为工业机器人提供智能操作系统的公司。在技术方面，库柏特深耕人工智能3D视觉、力控等核心技术，并将机器学习算法模型植入其自研的智能机器人系统COBOTSYS中，确保工业机器人的安全性、稳定性和易用性。在应用方面，目前库柏特的机器人智能操作系统已经实现了在分拣、打磨和柔性装配场景的应用。

在汉诺威工业博览会上，库柏特也向全球观众展示了他们的最新技术。亿欧新制造频道采访到了库柏特科技的创始人李淼。面对目前持续扩张的机器人产业，李淼结合自身创业经历，谈了谈自己的看法。

创业之初：欲改善制造业环境，却低估了难度

制造业作为国民经济的基石，近年来，国家十分重视制造业的发展，相继推出了“中国制造2025”、发展“智能+”、推动制造业高质量发展的政策目标。这些政策目标的背后是我国制造业目前仍然有许多问题亟待解决。

中国作为世界制造大国，在人口红利逐渐消失的背景下，实现智能化、数字化、自动化成为了现阶段的工作重点和未来发展趋势。工业机器人可以节约人力成本、提高效率，在制造业转型过程中扮演了一个不可或缺的角色。

李淼说，他在创业之初曾经来到广东这边的制造业企业考察，他发现中国许多企业生产线自动化程度不高，车间的生产环境也有许多需要改善的地方，而自己在工业机器人领域深耕多年，可以利用过往的经验和资源来改善一下中国制造业的整体环境。

可当他正式开始在工业机器人领域创业时，却发现自己低估了难度。主要体现在两个方面，一方面是对技术难度的低估：因为机器人很难在具备柔性的同时具备快速度；另一方面是对商业环境的低估。李淼说：“之前我们觉得只要技术上研究出来了就不差什么了，但实际上从一个技术变成最终的产品，中间还有一段很长的距离。”

李淼表示，上述两个难点其实可以说是整个行业通用的问题，但随着近些年企业的不断探索与尝试，工业机器人已经在越来越多的制造业场景落地实现。

场景应用：围绕市场痛点，实现各个击破

在技术上得以实现后，库柏特开始寻找将技术落地的场景。李淼表示，这个过程并不轻松，一方面要持续优化技术，另一方面与供应商的接洽、商业模式的探索、团队管理等问题都关乎着企业的生死存亡。

落地初尝试：香菇智能分类系统，打开市场闸门

李淼分享道，有一次他到湖北一家香菇分拣公司，看到工人们在将各种香菇分类，十分辛苦，且难以保证准确率。如果这件事情交给机器人来做，无疑效率会变高，并且机器人不像人一样工作时间长了会疲倦，错误率也会随之降低。但是，当时他觉得这个场景比较小众，没有想到它能有多大市场。

后来库柏特将香菇分检的系统变成了专机，这样一来，降低了成本、提升了工作效率，客户开始愿意为产品买单。李淼说：“虽然买单过程中就有人觉得市场太小，可后来我们调研发现，整个市场还是有一定需求的。”

李淼表示，做完这个事情以后，发现它就像一把钥匙一样，打开了市场的闸门，公司也从中得到很多，最起码不会让别人认为库柏特做的系统是无法落地的。在这之后，库柏特开启了在各个领域的落地实现。

开拓新领域：智能无序分拣系统，实现多领域应用

在本次汉诺威展上，库柏特还展示了他们的智能无序分拣系统：CGrasp，主要应用于医药、物流、食品、日用品等物流分拣。

李淼介绍道，该系统的操作流程是：首先，传输设备将摆放了无序堆叠物料的料框传送到机器人工作位置。随后，3D相机对料框进行拍摄，生成无序堆叠物料的3D点云图。紧接着，系统自适应选择最优视觉算法对物料进行识别与定位，将物料的位姿信息转换成机器人运动的坐标，综合考虑料框及物料对机器人抓取产生的影响，生成机器人的运动轨迹。从而引导机器人实现对物料快速、精准、柔性抓取，将无序摆放的物料有序地放置到特定的订单框中。

分拣工作虽然是机械性的重复劳动，但也需要工作人员高度集中注意力，人长时间进行这种工作难免出错。在医药行业，如果药物分拣出错将会造成很严重的后果。因此在分拣工作上，机器代替人或者人机协作是解决该问题的一个好办法。

迭代创新：强调任务驱动，适应环境变化

目前中国制造业转型在国家层面和企业层面都得到了很大的重视，工业机器人的落地应用可以为工业智能升级赋能。现在的工业机器人和以往的相比，为了适应市场需求，也实现了一些升级与创新。

据李淼介绍，以往机器人控制器主要是强调运动，即保证机器人关节按照指定的指令去运动。现在库柏特所做的操作系统的核心功能是强调任务，即不仅仅是让机器人按照指令做重复运动，而是以一个任务的形式下达给机器人，让它知道在什么时候做什么样的事是最合适的。

以机器人拿水杯的动作为例，水杯从A点拿到B点，传统的机器人可能只能每次走固定的轨迹，但现在的机器人可以做到根据环境的变化来改变自己原先的轨迹，比如在遇到障碍物的时候要能够感知并且避开。

李淼认为，整个工业的智能升级可以分为两块，一个是智能工具，一个是智能决策。“我觉得我们提供的就是智能工具，但随着这种工具越来越完善，最终就会出现一些智能决策。我们现在所做的就是所谓的工业机器人的‘大脑’，当我们有100万台的时候，可以一个工厂一个工厂去做，就成了所谓的‘智慧工厂’，大量的数据不再是一个一个的孤岛，而是通过互联网实现数据的交换和连接，这时候就可以做一些智慧决策的工作。”

未来展望：发挥核心竞争力，实现规模化生产

据了解，目前库柏特有一套自己的操作系统，可以理解成一个工业的软件平台，在这个软件平台上面，有一些核心的技术和算法。当公司想开发一个新的APP或设备的时候，就可以通过快速的软硬件组合的方式把需求解决。这样一来可以缩短研发周期和交付后期。李淼说：“这其实是我们最大的一个核心竞争力。”

在新时代背景下，如何发挥核心竞争力，使市场客户达到一个稳定的规模，成为了库柏特今年最重要的发展战略。

至于如何做到，李淼认为，首先，需要找到一个模式，从而把库柏特在所有领域的应用变成一个标准化的流程。因为如果只做一个领域，比如只做本体或者只做设备，这样建工厂就可以。但如果要服务不同领域，就涉及到很多分公司等。如何保证这些不同枝干，价值观和管理体系保持一致，是十分关键的。

另外，需要打破人们的固有观念。第一，以前人们觉得做设备的周期很长，在验证和设计阶段的周期都很长，目前就要把这个应用周期缩短。第二以前大家普遍认为机器人应用智能聚焦某一个领域来做，库柏特现在是把它围绕技术来做，通过加强对底层算法的优化，使得它可以多领域应用。